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2025优傲机器人维修手册.docx

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    维修手册

    修订本UR10_en_3.2.6

    “正本说明书”

    机器人：

    UR10，配置CB3.0/3.1-控制器

    CB3.0适用于机器人序列号2014300001至2016301178

    CB3.1适用于机器人序列号2016301179

    PAGE10Servicemanual_UR10_en_3.2.6

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    目录

    一般信息 6

    目的 6

    公司详细信息 7

    免责声明 7

    本手册中的警告符号 8

    建议的检验活动 9

    控制器 9

    检验计划 10

    安全功能 10

    目视检验 1

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