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多机器人协作系统在现代制造业中的应用与优化策略
1.文档简述
在当今快速发展和高度竞争的制造业趋势中，多机器人协作系统已被广泛应用于提高生产效率、改善产品质量和降低生产成本。这种系统的理论基础建立在协作机器人（又称“协作型机器人”）技术之上，它能与人类和其他机器人建立精确且灵活的互动。多机器人协作不仅带来了生产自动化水平的大幅提升，还为制造业的敏捷调整和持续优化开辟了新路径。
在文档第一部分，本节旨在概述多机器人协作系统在现代制造业中的核心应用场景。我们将详细分析诸如装配线上的精密配合、复杂产品三维装配、运输与物流、以及柔性制造环境等各类场景。明确多机器人系统的优势和挑战，为接下来的优化策略
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