山东建筑大学理论力复习要点.pptVIP

山东建筑大学理论力复习要点;运动学复习要点;2.应用动力学普遍定理，计算动力学问题.;4.虚位移原理：画系统的虚位移图,写出虚位移之间的关系.（了解）;例题.平面刚架ABCD受力如图所示,q1=5kN/m,

q2=10kN/m,m=20kN.m.求支座A的约束力.;解:取平面刚架ABCD为

研究对象画受力图.;例题.平面结构如图所示.q=5kN/m,m=20kN.m,

P=36kN且垂直作用于DE杆的中点.求支座A和E的约束力.;4m;解:取ABCD杆为研究对象画受力图.;例题.杆BC运动时紧靠着杆OA,从而使OA绕O轴转动.已知杆BC以等速v运动,求杆OA转动的角速度?;解:取BC杆的C端为动点.

动系固联在OA杆上。;例题.图示为一平面连杆机构,等边三角形构件ABC的边长为a三个顶点A,B和C分别与套筒A,杆O1B和O1C铰接,套筒又可沿着杆OD滑动.设杆O1B长为a并以角速度?转动,求机构处于图示位置时杆OD的角速度?OD.;解:等边三角形构件ABC作平面运动C1为其瞬心.;O;7-26解:取小环M为动点.动系固联在OBC杆上.;取小环M为动点.动系固联在OBC杆上.;7-17题：铰接四边形机构，O1A=O2B=10cm,O1O2=AB

且O1A杆以匀角速度?=3rad/s绕O1轴转