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平衡车使用手册.pdf

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    第1章使用平衡车2

    1.1.控制电机2

    1.1.1.转向控制2

    1.1.2.转速控制3

    1.1.3.范例描述4

    1.2.监测电机转速与转向9

    1.2.1.侦测原理9

    1.2.2.范例描述11

    1.3.获取车身倾斜角14

    1.3.1.计算倾斜角14

    1.3.2.MPU-6500操作17

    1.3.3.范例描述17

    1.4.

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