智能交通管理：无人驾驶车辆管理_（1）.无人驾驶车辆技术原理.docx

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无人驾驶车辆技术原理

在上一节中，我们讨论了智能交通管理系统的基本概念和发展趋势。接下来，我们将深入探讨无人驾驶车辆技术的原理，这是智能交通管理中的重要组成部分之一。无人驾驶车辆技术的发展离不开人工智能的广泛应用，从感知环境到决策规划，再到控制执行，每一步都离不开先进的算法和模型。本节将详细介绍无人驾驶车辆的核心技术原理，包括环境感知、决策规划和控制执行。

环境感知

环境感知是无人驾驶车辆实现自主导航的基础。车辆需要通过各种传感器收集周围环境的信息，并将这些信息转化为可以理解的数字信号。常见的传感器包括激光雷达（Lidar）、摄像头、毫米波雷达（Rada