NVIDIA Jetson Nano：嵌入式系统基础理论.docxVIP

PAGE1

PAGE1

NVIDIAJetsonNano：嵌入式系统基础理论

1嵌入式系统概述

1.1嵌入式系统的定义与特点

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，设计用于执行特定功能，通常集成在更大的系统或设备中。这些系统往往具有以下特点：

专用性：嵌入式系统针对特定应用进行优化，如汽车的引擎控制单元、家用电器的微控制器等。

实时性：许多嵌入式系统需要在严格的时间限制内响应输入，确保系统的实时性能。

资源受限：与通用计算机相比，嵌入式系统可能具有更有限的处理能力、内存和存储空间。

可靠性与安全性：由于嵌入式系统通常在无人干预的环境中运行，因此它们必须高度可靠且安全。

功耗与成本：设计时需考虑功耗和成本，以适应不同的应用环境和市场需求。

1.2嵌入式系统的历史与发展

嵌入式系统的概念可以追溯到20世纪50年代，当时计算机开始用于控制特定的工业过程。然而，真正的嵌入式系统发展始于70年代，随着微处理器的出现，使得小型、低成本的专用计算机系统成为可能。从那时起，嵌入式系统经历了以下几个关键阶段：

微处理器时代：70年代至80年代，微处理器的普及推动了嵌入式系统的广泛应用。

微控制器时代：90年代，微控制器的出现进一步简化了嵌入式系统的设计，降低了成本。

网络与智能时代：21世纪初，随着互联网和无线通信技术的发展，嵌入式系统开始具备网络连接和智能处理能力，如物联网设备和智能家电。

1.3嵌入式系统的应用领域

嵌入式系统在现代社会中无处不在，它们的应用领域广泛，包括但不限于：

汽车工业：从引擎控制到安全系统，再到娱乐和导航系统，嵌入式系统在汽车中扮演着关键角色。

医疗设备：如心电图机、血糖监测仪等，嵌入式系统确保了设备的准确性和可靠性。

家用电器：智能冰箱、洗衣机、空调等，嵌入式系统使家电更加智能化，提升了用户体验。

工业自动化：在生产线上，嵌入式系统用于控制机器、监测过程和优化生产效率。

消费电子：手机、平板电脑、游戏机等，嵌入式系统是这些设备的核心。

1.3.1示例：使用Python在嵌入式系统上读取温度传感器数据

假设我们有一个基于JetsonNano的嵌入式系统，连接了一个DS18B20温度传感器。下面的Python代码示例展示了如何读取并打印传感器的温度数据。

#导入必要的库

importos

importtime

#定义温度传感器的文件路径

device_file=/sys/bus/w1/devices/28-00000a05a576/w1_slave

defread_temp_raw():

#打开温度传感器文件，读取数据

f=open(device_file,r)

lines=f.readlines()

f.close()

returnlines

defread_temp():

#读取原始数据

lines=read_temp_raw()

#只有当读取成功时，才尝试解析数据

whilelines[0].strip()[-3:]!=YES:

time.sleep(0.2)

lines=read_temp_raw()

#找到温度数据

equals_pos=lines[1].find(t=)

ifequals_pos!=-1:

temp_string=lines[1][equals_pos+2:]

temp_c=float(temp_string)/1000.0

returntemp_c

#主循环，持续读取并打印温度

whileTrue:

print(当前温度:,read_temp(),C)

time.sleep(1)

1.3.2代码解释

库导入：os用于操作系统相关的功能，time用于处理时间延迟。

设备文件路径：device_file变量存储了温度传感器数据的文件路径。

读取原始数据：read_temp_raw函数打开并读取传感器文件，返回原始数据。

解析温度：read_temp函数检查数据的完整性，解析出温度值，并将其转换为摄氏度。

主循环：程序持续读取温度并打印，每秒一次。

通过这个示例，我们可以看到嵌入式系统如何与外部设备交互，以及如何使用编程语言处理这些数据。这仅是嵌入式系统应用的冰山一角，其潜力和可能性是无限的。

2NVIDIAJetsonNano硬件介绍

2.1JetsonNano的规格与性能

NVIDIAJetsonNano是一款强大的嵌入式系统，专为开发者和爱好者设计，用于构建和测试基于