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水下机器人参数化建模及优化方法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为辽阔的自然资源之一，覆盖了地球表面约71%的面积，不仅蕴藏着丰富的生物和矿产资源，还是人类未来可持续发展的关键领域。然而，由于海洋环境的复杂性和特殊性，传统的水下作业方式已难以满足日益增长的需求。水下机器人作为一种能够在高压、低温、黑暗等恶劣环境下进行高精度作业的设备，逐渐成为了海洋科学研究、水下考古、海底资源开发等领域的重要工具。

在海洋资源开发方面，水下机器人可用于海底矿物资源的探测和开采，如烟台科勘海洋的水下机器人在防城港的海洋资源开发中，能够对海底的油气资源进行精确勘探和定位，还可