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2025年新能源汽车自动驾驶系统安全性研究报告.docx

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    2025年新能源汽车自动驾驶系统安全性研究报告

    一、项目概述

    二、自动驾驶技术发展现状

    2.1自动驾驶技术发展阶段

    2.1.1辅助驾驶阶段

    2.1.2高级辅助驾驶阶段

    2.1.3完全自动驾驶阶段

    2.2自动驾驶技术核心要素

    2.2.1传感器

    2.2.2计算平台

    2.2.3决策规划

    2.2.4控制执行

    2.2.5系统集成

    2.3自动驾驶技术发展趋势

    2.3.1高精度定位与感知

    2.3.2高效计算平台

    2.3.3网络化与智能化

    2.3.4安全性保障

    三、自动驾驶系统安全性评价指标体系

    3.1评价指标体系构建原则

    3.1.1全面性原则

    3.1.2科学性原则

    3.1

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