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工程力学力学计算题汇编
引言
工程力学作为工科学生重要的技术基础课程,其核心在于培养分析和解决实际工程力学问题的能力。而解决力学问题的能力,很大程度上依赖于对基本概念、基本原理的深刻理解和熟练运用,计算题的练习则是达成这一目标的关键环节。本汇编旨在通过一系列具有代表性的计算题及其详尽解答,帮助学习者巩固所学知识,掌握解题思路与方法,提升分析和解决工程力学问题的技能。汇编内容涵盖工程力学的主要分支,注重实用性与典型性,希望能为广大学习者提供有益的参考。在使用本汇编时,建议读者首先独立思考,尝试自行求解,然后再对照解答过程,分析差异,总结经验,如此方能事半功倍。
第一部分:静力学
静力学主要研究物体在力系作用下的平衡条件及其应用。它是工程力学的基础,也是解决后续动力学和材料力学问题的前提。本部分将围绕物体的受力分析、力系的简化与平衡等核心内容,选取典型计算题进行讲解。
1.1物体的受力分析与受力图
例题1-1:
题目:试画出图示结构中杆AB及整体的受力图。已知均质杆AB重为G,在B端通过光滑铰链与墙面连接,A端靠在光滑的铅垂墙面上,中点C处受一水平力F作用。不计各接触处摩擦。
已知:均质杆AB,重力G,水平力F,各处光滑接触。
求:杆AB的受力图及整体受力图。
解:
1.取杆AB为研究对象。
*主动力:杆的自重G,作用于杆的中点C,方向竖直向下;水平力F,作用于点C,方向水平向右(假设,具体方向依图示)。
*约束反力:
*A端:光滑接触面约束,反力方向垂直于接触面。因墙面为铅垂,故A端反力N_A方向水平向左(与墙面垂直,指向杆AB)。
*B端:光滑铰链约束,反力方向未知,通常用两个正交分力表示,设为X_B(水平方向)和Y_B(竖直方向),指向假设如图。
*受力图:画出杆AB的简图,将上述各力按其作用位置和方向标示于简图上。
2.取整体为研究对象(若整体包含其他构件,此处假设仅为杆AB,则与杆AB受力图相同)。
*若整体还包含其他部分(如B端连接的墙体部分,但通常墙体视为固定基础,不纳入研究对象),则整体的受力图与单个物体AB的受力图一致,因为B端与墙面的铰链约束内力在整体中为内力,不予画出。
*因此,整体受力图与杆AB的受力图相同。
解题要点与讨论:
*受力分析是解决静力学问题的第一步,也是关键步骤,务必准确无误。
*画受力图时,首先明确研究对象,将其从周围物体中分离出来(取分离体)。
*正确区分主动力和约束反力。主动力是促使物体运动或有运动趋势的力,如重力、已知外力F等;约束反力是限制物体某些可能运动的力,由约束本身提供。
*约束反力的方向必须根据约束的类型和性质来判断,切忌主观臆断。光滑接触面约束,反力沿法线方向;光滑铰链约束,反力用两个正交分力表示。
*力的作用点要画在正确位置,如重力作用于重心,接触力作用于接触点。
*内力不应出现在受力图上,因为内力是物体内部各部分之间的相互作用力,对整体平衡无影响。
1.2平面汇交力系的平衡
例题1-2:
题目:重量为G的小球,用绳子AB悬挂于天花板上,并搁置于光滑的斜面上,斜面倾角为θ。试求绳子AB的拉力及斜面对小球的支持力。
已知:小球重G,斜面倾角θ,各处光滑。
求:绳子拉力T_AB,斜面支持力N。
解:
1.取研究对象:小球。
2.画受力图:
*主动力:重力G,作用于球心,竖直向下。
*约束反力:绳子拉力T_AB,沿绳子AB方向,背离小球;斜面支持力N,垂直于斜面(光滑接触面),指向小球。
*三力汇交于球心,构成平面汇交力系。
3.建立坐标系:
*选择直角坐标系Oxy,通常以力系的汇交点为坐标原点O(球心)。为简化计算,可令x轴沿斜面方向,y轴垂直于斜面方向;或者x轴水平,y轴竖直。
*方法一:沿斜面与垂直斜面方向建立坐标系。
*x轴:沿斜面向下为正。
*y轴:垂直斜面向上为正。
4.将各力向坐标轴投影:
*G在x轴投影:Gsinθ;G在y轴投影:-Gcosθ。
*T_AB与x轴夹角为(设绳子与竖直线夹角为α,或直接根据几何关系确定其与坐标轴夹角)。此处假设绳子AB与竖直线夹角为φ,则T_AB与x轴夹角为(θ-φ)或(φ-θ),需根据图示判断。为明确起见,设绳子AB与斜面的夹角为β,则T_AB在x轴投影:-T_ABcosβ;在y轴投影:T_ABsinβ。
*N在x轴投影:0(因N垂直于斜面,沿y轴);在y轴投影:N。
5.列平衡方程:平面汇交力系平衡的充要条件是力系的合力为零,即各力在两个坐标轴上投影的代数和分别为零。
*ΣF_x=0:Gsinθ-T_AB
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