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工业机器人维护保养规定

一、工业机器人维护保养概述

工业机器人的高效稳定运行是企业自动化生产的关键。为了确保机器人长期保持最佳性能，减少故障停机时间，制定并严格执行维护保养规定至关重要。本规定旨在明确工业机器人的日常检查、定期保养、故障处理及安全操作等要求，帮助操作人员和管理者系统化地管理机器人设备。

二、维护保养基本原则

（一）安全第一

1.维护保养前，必须切断机器人电源，并确认设备处于安全状态。

2.操作人员需经过专业培训，熟悉机器人结构及安全操作规程。

3.使用符合标准的工具和防护用品（如绝缘手套、护目镜等）。

（二）预防为主

1.日常检查应覆盖机器人关键部件，如导轨、关节、电气连接等。

2.定期保养需按照制造商建议的周期执行，避免过度磨损或性能下降。

3.建立维护记录，跟踪保养历史和故障情况。

（三）标准化作业

1.所有维护保养任务需遵循制造商提供的操作手册。

2.使用专用润滑剂和清洁剂，避免使用不兼容的化学物质。

3.更换的备件必须与原厂零件规格一致。

三、日常检查与维护

（一）启动前检查

1.检查机器人周围环境，确保无障碍物或人员误入风险。

2.目视检查机械部件，如导轨、丝杆、联轴器等是否有异常磨损或松动。

3.检查电气连接，确认电缆无破损、接头紧固。

（二）运行中监控

1.观察机器人运动轨迹是否平稳，有无异响或振动。

2.检查冷却系统是否正常工作，温度是否在合理范围内（如示例：20–35℃）。

3.定期检查气动或液压系统压力（如示例：5–10bar），确保供能稳定。

（三）清洁与润滑

1.使用压缩空气或软布清理机器人工作区域及关节间隙的灰尘和碎屑。

2.根据制造商建议，定期在关键部位（如轴承、齿轮箱）添加润滑剂。

3.清洁传感器表面，确保光学或接触式传感器无污损。

四、定期保养流程

（一）保养周期

1.日常检查：每天班前进行。

2.月度保养：检查电机、减速器油位，紧固松动部件。

3.季度保养：全面清洁电气箱，检查线路绝缘情况。

4.年度保养：拆卸关节部件，检查内部磨损情况，必要时更换轴承或密封件。

（二）保养步骤

1.断电与锁定：关闭机器人电源，使用安全锁挂牌确认无法启动。

2.部件检查：按制造商手册顺序检查各关节灵活性、导轨直线度、减速器噪音等。

3.润滑作业：对运动轴、齿轮箱等涂抹指定型号润滑脂（如示例：每季度1次）。

4.电气系统：测试接触器、继电器动作，清洁散热风扇滤网。

5.记录与存档：填写保养表，标注异常情况及处理措施。

五、故障排除与应急处理

（一）常见故障诊断

1.运动异常：检查驱动器参数、电缆是否过度拉伸或损坏。

2.传感器误报：清洁传感器镜头，重新校准位置。

3.电气故障：使用万用表检测线路电压、电流是否正常（如示例：额定电压±5%内波动）。

（二）紧急停机处理

1.立即按下急停按钮，切断主电源。

2.检查事故原因，如机械卡死或电路短路。

3.仅在确认安全后，方可恢复供电并报告维修人员。

（三）维修注意事项

1.更换故障部件时，需核对型号和规格，避免混用。

2.调整机械参数（如示例：行程范围、速度限制）需在制造商指导下进行。

3.维修完成后，进行空载和负载测试，确保功能正常。

六、维护保养记录管理

（一）记录内容

1.保养日期、操作人员、保养项目。

2.发现的问题及解决措施。

3.更换的备件型号和数量。

4.机器人运行状态评估（如正常/需关注）。

（二）存档要求

1.每台机器人建立独立档案，保养记录按月装订。

2.异常故障报告需附照片或视频证据。

3.年度汇总分析保养数据，优化维护策略。

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（续）六、维护保养记录管理

（一）记录内容

1.保养日期、操作人员、保养项目：

保养日期：必须精确记录进行保养操作的日期，包括年、月、日，以便追踪保养频率和周期。例如：“2023年10月27日”。

操作人员：记录执行保养操作的具体人员姓名或工号，明确责任归属。例如：“张三（工号：A001）”。

保养项目：详细列出本次保养执行的具体任务，应与保养计划或工单一致。例如：“日常清洁、关节润滑（L1）、电缆检查”。

2.发现的问题及解决措施：

发现的问题：客观描述在保养过程中发现的所有异常情况，包括轻微隐患。应使用具体描述而非模糊表述。例如：“左臂第二关节轴承处有轻微异响（嗡嗡声，音量约60分贝）、X轴导轨有少量铁屑积聚”。

解决措施：详细记录针对发现问题的处理方法。包括采取的操作步骤、使用的工具或备件、参数调整等。例如：“使用听针确认异响来源为轴承，加注锂基润滑脂2克，并调整驱动器电流限制参数±5%；使用压缩空气清理导轨铁屑，并涂抹防锈剂”。

3.更换的备件型号和数量：