《谢奇之-工程力学》复习.pptxVIP

力对轴之矩结论：力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。

力对轴之矩：其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与该平面交点的矩。Mz(F)是代数量，其方向规定为：

即：同理：假设力F在三个坐标轴上的投影分别为Fx,Fy,Fz,力作用点的坐标为x，y，z。则力对轴的矩的解析式为：

解：例、求：力的作用点坐标：(5R,R,0)力在三个坐标轴上的投影：Fx=0，Fy=0，Fz=F

5力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系力矩矢在三个坐标轴上的投影分别为：力对轴的矩的解析式为：所以：

力偶力偶：两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。二力作用线所决定的平面称为力偶的作用平面，两作用线的垂直距离d称为力偶臂。力偶是一种特殊的力系。MMdF1、基本力学量2、对刚体只有转动效应

度量力偶对物体的转动效应力偶矩平面力偶对物体作用效应的两个决定因素：1、大小：力与力偶臂的乘积2、力偶在作用面内的转向顺时针为负，逆时针为正

力偶与力偶矩的性质力偶在任意坐标轴上的投影等于零。力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.

只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.