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1.Torunplugins
2.Availablerqtplugins
1.Supportedplugins
1.ROSbackendtools(rqt_common_plugins)
1.Group:Actions
2.Group:Configuration
3.Group:Introspection
4.Group:Logging
5.Group:MiscellaneousTools
6.Group:Services
7.Group:Topics
8.Group:Visualization
9.notinstalledbythemetapackage
2.Robot-interactiontools(rqt_robot_plugins)
1.Group:RobotTools
2.Group:Visualization
3.Pluginsusedasbaseclassforrobot
specificplugins
3.Robotspecifictools
1.Group:Robot/PR2
2.Otherplugins
3.Pluginscurrentlyindevelopment
Torunplugins
Runninganyrqtpluginsiseasilydonebyjustrunning:
$rqt
andchoosethepluginsyouwantfromtheGUIthatappears.Pleasesee
rqt/UserGuide#Running_rqt_plugins(/rqt/UserGuide#Running_rqt_plugins)formoredetailabouthowto
runrqtplugins.
Ifyoureonfuerte:
$rosrunrqt_guirqt_gui
andopenpluginsyouwantfromPluginstab.
Availablerqtplugins
1.Supportedplugins
ThesearethemanuallymaintainedlistofrqtpluginsprovidedbyROSdesktop-fulldebianpackage.For
thefull,automaticallygeneratedlist,seethecorrespondingmetapackages.
目录
1。要运行插件2。可用的RQT插件1。支持的插件1。
R
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