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全国青少年机器人技术等级考试一级理论试卷（一）2025版

一、选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪个是机器人技术中的核心部件？

A.传感器

B.驱动器

C.控制器

D.电源

2.机器人按照驱动方式可以分为哪几类？

A.电动型、气动型、液压型

B.电动型、气动型、机械型

C.液压型、气动型、机械型

D.电动型、液压型、机械型

3.以下哪个传感器主要用于测量距离？

A.红外线传感器

B.声波传感器

C.温度传感器

D.光电传感器

4.在机器人编程中，以下哪个语句表示循环结构？

A.if...else...

B.while...

C.for...

D.switch...case...

5.以下哪个函数用于实现Arduino的延时功能？

A.delay()

B.wait()

C.pause()

D.sleep()

6.以下哪种电机在机器人领域应用较多？

A.步进电机

B.伺服电机

C.交流电机

D.直流电机

7.在机器人控制系统中，以下哪个环节负责将控制信号转换为机器人的运动？

A.执行器

B.传感器

C.控制器

D.电源

8.以下哪个是机器人编程中的逻辑运算符？

A.

B.||

C.

D.+

9.以下哪个单位用于表示速度？

A.米/秒

B.千米/小时

C.米/小时

D.千米/秒

10.以下哪个是机器人编程中的算术运算符？

A.%

B.

C.||

D.!=

二、填空题（每题2分，共20分）

1.机器人技术在我国的发展可以分为______、______、______三个阶段。

2.机器人的驱动方式有______、______、______等。

3.常用的传感器有______、______、______等。

4.机器人编程中，循环结构有______、______两种。

5.机器人控制系统的核心是______。

6.机器人编程中的逻辑运算符有______、______、______等。

7.机器人编程中的算术运算符有______、______、______、______等。

8.机器人编程中的赋值运算符有______、______、______等。

9.机器人编程中的关系运算符有______、______、______、______、______、______等。

10.机器人编程中的位运算符有______、______、______、______、______、______等。

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人技术是计算机科学与技术的分支。（对/错）

2.机器人编程中，while循环和for循环可以互相替代。（对/错）

3.步进电机在机器人领域应用较少。（对/错）

4.机器人编程中，逻辑运算符和算术运算符可以互换使用。（对/错）

5.机器人控制系统的核心是执行器。（对/错）

6.机器人编程中，可以使用中文进行变量命名。（对/错）

7.机器人编程中，延时函数delay()的参数单位是毫秒。（对/错）

8.机器人编程中，数组是一种基本数据类型。（对/错）

9.机器人编程中，字符串是一种基本数据类型。（对/错）

10.机器人编程中，函数是一种基本组成单位。（对/错）

四、简答题（每题10分，共30分）

1.简述机器人的定义及其分类。

2.简述机器人编程的基本步骤。

3.简述机器人控制系统的组成及作用。