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演讲人：日期:自动擦窗器设计

CATALOGUE目录01产品概述02设计需求分析03核心技术模块04结构设计优化05测试与验证06量产与市场应用

01产品概述

定义与功能定位自动擦窗器是一种能够自动擦拭窗户玻璃的机器设备，通常具有智能导航、清洁效率高、操作简便等特点。定义功能定位核心价值自动擦窗器主要用于家庭、办公场所、商场等各类建筑的窗户清洁，减轻人们繁重的清洁工作，提高清洁效率。自动擦窗器通过智能化技术，实现窗户清洁的自动化，为用户带来更便捷、高效的清洁体验。

高空作业核心场景大面积窗户自动擦窗器适用于大面积窗户的清洁，可以大大提高清洁效率，减少人工擦拭的时间。03对于一些形状特殊或位置较高的窗户，自动擦窗器能够轻松到达并擦拭干净。02难以触及的窗户高层建筑外墙窗户自动擦窗器可以轻松擦拭高层建筑外墙的窗户，避免人工擦拭带来的安全风险。01

产品价格较高清洁效果有待提高目前市场上的自动擦窗器价格普遍较高，使得一些消费者望而却步。部分自动擦窗器在清洁效果上还存在一定的不足，如擦拭不够干净、有水痕等问题。当前市场痛点分析操作不便部分自动擦窗器在操作上还不够简便，需要用户花费一定的时间和精力去学习和掌握。安全性问题虽然自动擦窗器避免了人工擦拭带来的安全风险，但在使用过程中仍存在一定的安全隐患，如掉落、触电等。

02设计需求分析

适用于办公楼、商场等场所的玻璃窗户，提高清洁效率。商业场所窗户清洁适用于车站、机场等公共场所的窗户，保证清洁度。公共场所窗户清用于家庭中的玻璃窗户，尤其是高层、难以触及的窗户。家庭窗户清洁用户可能希望自动擦窗器具备清洁、擦拭、刮水等多种功能。多功能需求用户使用场景需求

安全性能指标要求稳定性自动擦窗器在使用过程中必须保持稳定，避免掉落导致损坏或伤人。01防护装置机器人应有防跌落、防碰撞等安全装置，确保使用过程中的安全性。02电力安全机器人应采用安全电压，防止触电事故发生。03清洁剂使用安全如果使用清洁剂，应确保对人体无害，且对窗户玻璃无腐蚀。04

环境适应性标准噪音控制窗户材质适应性天气适应性清洁效果要求自动擦窗器在工作时应尽量降低噪音，避免对周围环境造成影响。机器人应适应不同的天气条件，如晴天、阴天、雨天等，均能正常工作。机器人应适应不同材质的窗户，如单层玻璃、双层玻璃、有机玻璃等。自动擦窗器应具备良好的清洁效果，能够去除窗户上的污渍、灰尘等。

03核心技术模块

选择高效、低噪音的真空泵，设计合理的气路，保证吸力稳定。真空吸附技术方案真空泵选型与设计采用高弹性、耐磨、耐老化的材料，优化吸盘结构，提高吸附力。吸盘材料与结构实时监测真空度，确保擦窗器牢固吸附在窗户上。真空度检测与控制系统

窗户形状识别提供多种擦窗模式，如自动、手动、重点擦拭等，满足不同需求。擦窗模式选择路径优化算法采用智能算法，避免重复擦拭和遗漏，提高擦拭效率。通过摄像头或传感器识别窗户的形状，自动调整擦窗路径。智能路径规划算法

防跌落安全控制系统传感器检测采用多种传感器，如红外、超声波等，实时监测擦窗器与窗户边缘的距离。01跌落保护机制当检测到擦窗器可能跌落时，立即启动保护机制，如紧急刹车、声光报警等。02安全绳设计配备高强度安全绳，确保擦窗器在意外跌落时能够牢固地挂在窗户上。03

04结构设计优化

轻量化材料选型工程塑料具有良好的耐磨损、抗冲击性能，可用于制造齿轮、传动部件等。03密度小、强度高，适用于制造需要承受大负荷的部件。02碳纤维铝合金具有高强度、耐腐蚀、轻质等优点，适用于制造外壳和骨架。01

通过连杆的旋转和滑动，实现擦窗器的折叠与展开。折叠式机械结构设计连杆机构采用滑动导轨，使擦窗器在不同高度和角度下稳定工作。滑动导轨设计锁紧装置，确保擦窗器在展开状态下牢固可靠，避免晃动。锁紧装置

通过传感器实时检测擦窗器的重心位置，进行动态调整。传感器实时检测设计重心调整机构，可根据不同工作情况调整擦窗器的重心，使其保持稳定。重心调整机构合理设置平衡块配重，使擦窗器在工作过程中保持平衡状态。平衡块配重动态重心配平策略

05测试与验证

极限工况实验项目高温环境实验低温环境实验湿度环境实验极限风速实验测试擦窗器在高温环境下的性能和稳定性，确保不会因为过热而损坏或降低效率。测试擦窗器在低温环境下的性能和稳定性，确保不会因为过冷而结冰或失去功能。测试擦窗器在高湿度环境下的性能和稳定性，确保不会因为水汽而损坏或影响清洁效果。测试擦窗器在强风环境下的性能和稳定性，确保不会因为风力过大而掉落或无法正常工作。

清洁效率测试数据玻璃污渍种类清洁效果评估清洁时间对比清洁范围测试针对不同类型的玻璃污渍，测试擦窗器的清洁效率和效果。比较擦窗器与传统清洁方法在不同污渍下的清洁时间，评估其效率。通过专业仪器或视觉评估，对擦窗器的清洁效果进行量化评估