中介调节算法赋能嵌入式控制系统:原理、优化与应用.docx

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中介调节算法赋能嵌入式控制系统:原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与动因

1.1.1嵌入式控制系统的广泛应用与关键地位

在当今数字化时代,嵌入式控制系统已成为众多领域不可或缺的核心部分,广泛应用于工业、交通、医疗、航空航天等多个领域,发挥着关键作用,对现代科技发展意义重大。

在工业领域,嵌入式控制系统是实现工业自动化的关键技术。从工厂的生产线自动化控制,到复杂的工业机器人操作,嵌入式控制系统通过对各种设备和流程的精确控制,确保生产过程的稳定、高效与准确。在汽车制造工厂,嵌入式系统精确调节和协调装配线上各类机器的运行,实现对速度、位置、时间和同步等因素的精准把控,大幅提高生产效率和产

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