无人机组装与调试 无人机动力系统的装调.pptxVIP

无人机动力系统的装调DronetechnologyDrones无人机项目二

Drones无人机无人机动力系统为无人机提供动力，使无人机能够进行飞行活动。多旋翼无人机的动力系统一般分为电动系统和油动系统，目前，国内民用、商用多旋翼无人机市场以电动多旋翼无人机为主。无人机电动动力系统主要由电池、电机、电调和螺旋桨组成，本项目主要对这几部分进行学习认识。

Dronetechnology多旋翼无人机动力系统的调试任务1·Contents目录多旋翼无人机动力系统的装配任务2·无人机动力系统的认知任务1·无人机动力系统的检修实训任务·

Dronetechnology无人机动力系统的认知任务1Drones无人机

任务1无人机动力系统的认知Drones无人机思维导图无人机动力电池无人机动力系统的认知螺旋桨电调电机电压显示器和充电器电池电池

任务1无人机动力系统的认知Drones无人机知识目标掌握锂电池的各项参数和类别。（1）掌握锂电池充放电电流、时间的计算方法。（2）了解电机的基本结构和相关术语、分类和外形区别。掌握充电器的使用方法，掌握电压显示器的使用方法。（3）（4）

任务1无人机动力系统的认知Drones无人机知识目标掌握有刷电机和无刷电机的工作原理。（5）掌握有刷电调和无刷电调的工作原理。（6）掌握螺旋桨的各项参数和类别。掌握电调的重要参数和意义。（7）（8）

任务1无人机动力系统的认知Drones无人机任务描述无人机电动动力系统的组成包括电池、电机、电调和螺旋桨，本任务讲解每个部件的详细参数，以及它们是如何进行工作的。

任务1无人机动力系统的认知Drones无人机任务学习相关知识点1：无人机动力电池1.锂电池对于无人机来说，动力电池通常采用锂电池(LiPo)，每节锂电池的电压通常为3.7～4.2V。也就是说，每节锂电池的标称电压为3.7V，满电压为4.2V。锂电池的放电效果比镍氢电池或镍镉电池好，所以在无人机上得到广泛应用。锂电池由满电压到标称电压的放电过程中，电压值并不是线性的，而是一条曲线，如图2-1所示。

任务1无人机动力系统的认知图2-1锂电池放电曲线

任务1无人机动力系统的认知Drones无人机通过图2-1可以清楚地看到，锂电池在刚开始放电时，放电曲线比较接近线性变化，而后逐渐平缓，并持续较长的一段时间，之后电压迅速降低。此外，锂电池放电电流越大，放电容量越小，电压下降越快。在实际使用过程中，由于一节锂电池的电压和容量有限，为了提高无人机的续航时长和驱动能力，可将多节锂电池串联起来以提高电压和容量。例如，1节锂电池称为LiPo1S，由2节锂电池串联起来的电池称为LiPo2S，由3节、4节和6节串联起来的电池分别称为LiPo3S、LiPo4S和LiPo6S。市面上出售的动力电池除了会注明电池节数之外，还会注明其标称电压，如1S3.7V、2S7.4V、3S11.1V、4S14.8V、6S22.2V。动力电池的电压越高，可以驱动电机的能力越强。在小型多旋翼无人机上使用的通常是1S或2S锂电池，而中型多旋翼无人机上使用的是3S、4S锂电池，6S锂电池通常用在更大的无人机上。

任务1无人机动力系统的认知2.电池的容量和放电倍率动力电池的容量直接影响无人机的续航时长，电池上有容量的标注，如3000mA·h、4000mA·h、5300mA·h或10000mA·h等。容量表示了动力电池能够存储电能的多少。放电倍率通常有15C、20C、25C或30C等，它表示的是放电的速率。通过下面的例子说明动力电池的容量和放电倍率的关系。例如，有一块1000mA·h、20C的电池进行放电：（1）按每小时1000mA的放电速度可持续放电1h。（2）以5倍速度放电，即以每小时5000mA的放电速度可持续放电12min（60/5）。（3）以10倍速度放电，即以每小时10000mA的放电速度可持续放电6min（60/10）。（4）以20倍速度放电，即以每小时20000mA的放电速度可持续放电3min（60/20）。至于在实际飞行过程中按多少倍率放电，主要取决于电调和电机的功率，也就是负载的电能消耗。

影响电池容量的因素有以下几个：（5）电池的充电条件。充电倍率、温度、截止电压等因素影响充电容量，从而影响放电容量。（2）电池的放电温度。温度降低，输出容量减少。（3）电池的放电截止电压。放电截止电压是关系到锂电池使用寿命的一个重要应用参数，该电压一般为3.5V或3.2V。（4）电池的充放电次数。电池经过多次充放电后，由于电极材料的失效，放电容量会相应减少。（1）电流。电流大，输出容量