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基于半方差函数的影像匹配方法：原理、算法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

影像匹配作为数字图像处理领域的关键技术，旨在从两幅或多幅具有相关性的图像中准确找出对应的特征点或区域，并确定它们之间的相对位置和姿态。这一技术在计算机视觉、摄影测量、遥感、地理信息等诸多领域都有着极为广泛且重要的应用。

在计算机视觉领域，影像匹配是实现目标识别与跟踪的基础。以自动驾驶为例，车辆通过摄像头获取周围环境的图像，利用影像匹配技术识别道路、行人、交通标志等目标，进而实现自动驾驶的路径规划与安全行驶。在安防监控中，通过对不同时刻监控视频图像的匹配分析，能够及时发现异常行为和目标，保障公共安全。在机器人导航