气动喷嘴式触觉再现装置：仿真分析与试验验证的深度探究.docx

气动喷嘴式触觉再现装置：仿真分析与试验验证的深度探究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正以前所未有的速度改变着人们的生产生活方式。从工业制造领域的自动化生产线，到医疗行业中的手术辅助、康复护理，再到日常生活中的服务陪伴、物流配送，机器人的身影无处不在。随着机器人应用场景的不断拓展，其对环境感知与交互能力的要求也日益提升。在众多感知能力中，触觉传感技术作为机器人获取外界信息的关键途径之一，具有举足轻重的地位。

人类通过触觉感知，能够敏锐地分辨物体的形状、质地、温度以及表面粗糙度等丰富信息，进而与周围环境进行自然且高效的交互。对于机