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计算机视觉工程师面试题必刷题详解

面试问答题（共20题）

第一题：

请简述计算机视觉中的常见问题以及它们的解决方法。

答案：计算机视觉是一门涉及图像处理、模式识别和人工智能的交叉学科。在应用中，可能会出现多种常见问题，以及相应的解决方法：

图像噪声：图像采集过程中可能会引入噪声，如椒盐噪声或高斯噪声。解决方法包括使用滤波算法（例如均值滤波器或中值滤波器）来去除噪声。

光照变化：场景中的光线变化可能导致图像中物体的颜色和亮度产生显著变化。为了解决这个问题，可以采用归一化算法，或者使用光照不变特征，如HSV色彩空间。

视角变化：对象在不同的视角下可能会表现出不同的外观。为了应对这一点，可以应用三维重构技术来构建对象的3D模型。

尺度变化：目标是捕获并区分在不同尺度下出现的相同对象。处理尺度变化问题可以通过特征提取和尺度不变特征变换（SIFT）来达到。

遮挡处理：在场景中出现物体遮挡是常见现象。可以利用背景建模或深度学习方法来识别和处理此类情况。

物体纹理变化：物体的表面纹理可能不同，这会影响模型的识别结果。为了解决这一问题，可以采用基于纹理的模型配对或集成学习技术。

理解并运用这些技术对于提高计算机视觉系统的准确性和可靠性十分重要。

解析：此题考察面试者对计算机视觉领域的广泛认识和对常见问题的解决策略的了解。详细回答应涵盖不同问题及其解决方案，强调技术的实际应用和效果。这不仅显示面试者对理论知识的掌握，还反映了他们的实践能力和问题解决能力。为了有效地回答这个问题，往往需要结合实际项目经验来展开讨论。比如，可以介绍自己使用某种特定算法解决某一特定问题的经验，或者引用文献中的案例来佐证你的观点。这将有助于展示面试者在计算机视觉领域的实际能力和潜力。

第二题

在目标检测（ObjectDetection）任务中，常用于衡量模型性能的评估指标有多个，例如Precision(Precision)、Recall(Recall)、mAP(meanAveragePrecision)。请详细解释这些指标的定义、含义，并说明mAP是如何计算得来的。为什么mAP通常被认为是衡量目标检测模型综合性能的一个重要指标？

答案：

Precision(精确率)和Recall(召回率)的定义与含义：

Precision(精确率):

定义:在所有被模型预测为正例（即检测到目标）的样本中，真正属于正例（即模型正确检测到目标）的比例。

公式:

Precision=TP/(TP+FP)

其中：

TP(TruePositives):真正例，即模型正确检测出的目标。

FP(FalsePositives):假正例，即模型错误地检测出了并非目标的对象。

含义:Precision衡量的是模型预测的准确性。高Precision意味着模型预测为正例的结果中，绝大多数是真的目标，误报(FalsePositives)比较少。但在追求高Precision时，可能会牺牲Recall。

Recall(召回率):

定义:在所有真实正例（即数据集中所有实际存在的目标）中，被模型成功预测为正例的比例。

公式:

Recall=TP/(TP+FN)

其中：

FN(FalseNegatives):假负例，即真实存在的目标，但模型没有检测出来。

含义:Recall衡量的是模型发现目标的能力或者说查全率。高Recall意味着模型能够找出数据集中绝大部分的真实目标，漏报(FalseNegatives)比较少。但在追求高Recall时，可能会牺牲Precision。

mAP(meanAveragePrecision)的计算与含义：

定义:mAP是AveragePrecision(AP)的平均值。AP是在不同置信度阈值下，衡量单个类别检测性能的综合指标。

计算步骤:

排序:将模型对该类别的所有预测框（根据置信度得分从高到低）进行排序。

计算Precision-Recall曲线上的点:遍历排序后的预测框，随着每一个新框被加入到考虑范围（通常是认为该框预测正确），计算当前累积的TP、FP和FN，进而计算出该时刻的Precision和Recall。这样可以得到一系列(Recall_k,Precision_k)的点。

连接点:将这些点按Recall递增的顺序依次连接起来，形成Precision-Recall曲线(PR曲线)。

计算AP:AP定义为该PR曲线的面积(AreaUnderCurve,AUC)。一种常用的计算AP的方法是trapezoidalrule(梯形法则)，即计算连接相邻点形成的所有梯形的面积之和。

AP