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上海新时达机器人有限公司
2.1机器人点动操作
功能简介
在手动模式下，可以直接按点动按键点动机器人，STEP
机器人支持增量点动和连续点动。
当机器人的运行速度为3%-100%时，可以连续点动机器人，
只要按着点动按键，机器人就会连续往该方向运行；
当机器人的运行速度为2inc、1inc、0.1inc时，按着点
动按键，无论按多久，每次只会移动相应的一段距离。
此外，可以在世界坐标系、工具坐标系、用户参考坐标
系和关节坐标系下点动机器人。
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