大型冷凝器清洗机器人视觉控制方法：技术、挑战与创新.docx

下载文档

2
0
约6.08万字
约 43页
2025-09-24 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

大型冷凝器清洗机器人视觉控制方法：技术、挑战与创新.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

大型冷凝器清洗机器人视觉控制方法：技术、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景

在现代工业生产体系中，大型冷凝器作为关键的热交换设备，广泛应用于电力、化工、冶金等众多领域，其运行状态直接关系到整个生产流程的稳定性、效率以及产品质量。在电力行业，大型冷凝器是火力发电、核电等机组的重要组成部分。以火力发电为例，蒸汽在汽轮机中膨胀做功后，进入冷凝器被冷却凝结成水，这个过程中冷凝器高效地将蒸汽的潜热传递给冷却介质，使蒸汽凝结，从而维持汽轮机的背压，保证机组的发电效率。若冷凝器性能不佳，汽轮机背压升高，会导致蒸汽做功能力下降，发电效率降低，严重时甚至影响机组的安全稳定运行。在化工领域，许多化学反应过程