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室内环境下多机器人协作建图方法的深度剖析与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着机器人技术的迅猛发展，机器人在各类场景中的应用愈发广泛，其中室内环境下的机器人应用涵盖了生活、工业、医疗等多个重要领域。在生活领域，家用机器人如扫地机器人、陪伴机器人等已逐渐成为家庭生活的一部分，为人们提供清洁、陪伴等服务，有效减轻了家务负担，提升了生活品质。在工业领域，物流机器人在仓库中高效地完成货物搬运、分拣等任务，极大地提高了物流效率；巡检机器人则在工厂等环境中对设备进行实时监测，及时发现潜在故障，保障了生产的顺利进行。在医疗领域，手术辅助机器人协助医生进行精准手术，康复机器人帮助患者进行康复训练