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无人驾驶安全员测及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人驾驶车辆行驶过程中，遇到突然闯入的行人，安全员首先应（）

A.紧急制动B.打转向灯C.鸣笛示意D.观察情况

答案：A

2.无人驾驶系统中的传感器不包括（）

A.摄像头B.激光雷达C.发动机D.毫米波雷达

答案：C

3.当无人驾驶车辆出现系统故障报警时，安全员应（）

A.继续行驶B.立即停车检查C.重启系统D.联系维修人员后继续行驶

答案：B

4.以下哪种天气对无人驾驶车辆影响最大（）

A.晴天B.小雨C.暴雨D.多云

答案：C

5.无人驾驶车辆的定位系统主要依靠（）

A.GPSB.北斗C.基站定位D.A和B

答案：D

6.安全员在车辆启动前，不需要检查的是（）

A.车辆外观B.轮胎气压C.车内娱乐系统D.制动系统

答案：C

7.无人驾驶车辆在高速公路行驶时，规定的最低速度不得低于（）

A.60km/hB.80km/hC.100km/hD.40km/h

答案：A

8.当遇到交通信号灯故障时，安全员应（）

A.按照原有信号灯规则行驶B.停车等待交警指挥C.自行判断通过D.加速通过

答案：B

9.无人驾驶车辆的通信方式不包括（）

A.蓝牙B.Wi-FiC.红外线D.4G/5G

答案：C

10.安全员需要对无人驾驶车辆的（）数据进行定期记录。

A.行驶里程B.电量/油量C.故障信息D.以上都是

答案：D

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.无人驾驶车辆常用的传感器有（）

A.超声波传感器B.摄像头C.激光雷达D.毫米波雷达

答案：ABCD

2.无人驾驶安全员应具备的技能有（）

A.车辆基本操作技能B.故障应急处理能力C.熟悉交通法规D.具备一定的电子知识

答案：ABCD

3.无人驾驶车辆在行驶过程中可能遇到的风险有（）

A.传感器故障B.软件算法错误C.恶劣天气影响D.道路施工

答案：ABCD

4.车辆启动前，安全员需要检查的项目有（）

A.车辆周围环境B.仪表盘指示灯C.座椅调整D.安全设施配备

答案：ABD

5.无人驾驶车辆的通信技术包括（）

A.V2XB.4G/5GC.Wi-FiD.蓝牙

答案：ABCD

6.当无人驾驶车辆发生碰撞时，安全员应（）

A.确保自身安全B.检查车辆受损情况C.救助受伤人员D.保护现场并报警

答案：ABCD

7.影响无人驾驶车辆行驶安全的因素有（）

A.驾驶员疲劳B.道路标识不清C.车辆机械故障D.网络信号中断

答案：BCD

8.安全员在车辆行驶过程中需要关注（）

A.车辆运行状态B.周边交通状况C.系统提示信息D.车内温度

答案：ABC

9.无人驾驶车辆的导航系统可实现（）功能

A.路线规划B.实时定位C.语音导航D.自动避障

答案：ABC

10.以下属于无人驾驶车辆软件系统组成部分的有（）

A.感知层B.决策层C.执行层D.显示层

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.无人驾驶车辆行驶时，安全员可以随意离开驾驶位。（×）

2.激光雷达是无人驾驶车辆最重要的传感器，不可或缺。（√）

3.遇到前方道路拥堵，无人驾驶车辆可以随意变更车道。（×）

4.安全员只需要在车辆出现故障时进行处理，正常行驶时无需关注。（×）

5.无人驾驶车辆可以不遵守交通信号灯规则。（×）

6.车辆行驶过程中，发现传感器数据异常，安全员应立即停车。（√）

7.4G/5G通信故障不会影响无人驾驶车辆的正常行驶。（×）

8.无人驾驶车辆不需要进行定期保养。（×）

9.安全员应熟悉无人驾驶车辆的紧急制动操作方法。（√）

10.恶劣天气下，无人驾驶车辆可以继续按照原速度行驶。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人驾驶安全员在车辆启动前的主要检查内容。

答案：检查车辆周围环境有无障碍物；查看仪表盘指示灯是否正常；确认车辆安全设施如安全带、灭火器等配备齐全；检查轮胎气压和外观；确保车辆通信、定位等系统正常。

2.当无人驾驶车辆出现系统故障但仍