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摘要
随着智能驾驶技术的快速发展，越来越多的智能传感器被用于实现车辆对道
路环境的感知。其中，毫米波雷达因体积小、质量轻、空间分辨率高、抗干扰能
力强和距离测量精度高而备受青睐。它能在不同天气和环境条件下有效工作，具
有全天候工作的能力，为复杂道路中的环境感知提供更加可靠的支持。然而随着
配备毫米波雷达的车辆越来越多，车载雷达间的干扰问题逐渐凸显。本文主要聚
焦于交叉干扰问题，此干扰现象会增加基底噪声，降低雷达的检测性能，进而导
致目标漏检或虚警等问题，对公共安全造成巨大的威胁。针对此问题，本文
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