HS580H和HS650H系列电液伺服带压力传感器异步SVC调试指导 .PDFVIP

HS580H和HS650H系列电液伺服带压力传感器异步SVC调试指导

一．接线

1.主回路接线：

电源线连接到驱动器主回路”RST”上，电机线连接到驱动器主回路”UVW”上，制动电阻线连接

到驱动器主回路“+”和“PB”上。地线连接到驱动器“PE”上，无需接编码器。

2.控制板信号线接线：

压力信号线正极接到控制板AI1，负极接到控制板GND

流量信号线正极接到控制板AI2，负极接到控制板GND

压力传感器1脚EXC正极接到控制板13V或15V，2脚负极接到控制板GND，3脚SIG信号

线接到控制板AI3。(一般航空插头从地开始顺时针一般为：地—GND—Sig—Exc)

注塑机马达使能信号线接到控制板COM和DI1(X1)

PTCPPTCN接电机温度传感器，异步如无温度传感器请将PTCPPTCN短接或Fb-23=0

二．通电，调谐。

1.线缆全部连接并检查无误，按马达启动，驱动器上电显示”HIGTECON”后进入停机显示介面

2.F0-28=201恢复出厂参数，=203恢复包括电机参数

3.设置额定功率F1-02,额定频率F1.03,额定转速F1-04,额定电压F1-05,额定电流F1-06

4.F1-10=2动态自学习（=12换个方向动态。注意，为达到良好的矢量控制性能，需要空载动态自学

习，即让油泵反转，正转时需要打开溢流阀），按确认键，操作面板“A.TUn”并闪烁，再按运行键，

驱动器进入调谐（显示方形旋转图案，调谐完成后，驱动器操作面板自动返回参数显示状态）

三．电机试运行

设置F0-05=60.0%内部转矩限制，F0-07=5.00设定频率后按运行键，观察油泵方向是否正转，如正

转，进行后续调试环节；如不一致修改F0-10＝0同向，1反相；完成后把F0-05恢复为160.0%

四．模拟量量程与零漂

1.伺服停机，将注塑机参数设置为压力和流量信号最大值，进入d1-10（压力模拟量测量信号）查看

并记录显示值，将其输入到F5-23（压力指令最大输入电压），进入d1-11（流量模拟量测量信号）

查看并记录显示值，将其输入到F5-28（流量指令最大输入电压）。

2.F5-33为压力传感器最大输出电压默认为10.00V，如果为5V的传感器需要手动改F5-33=5.00。

五．油压模式设置

设置完这些参数后，将A0-00设置为2，伺服驱动器进入油压模式。

A0-01=1500最高转速（注塑机所需要电机最高转速）

A0-02=175.0系统油压（注塑机所需要的最大系统压力）

A0-03=250.0最大油压（压力传感器的最大油压）

六．系统最大油压调整

在注塑机座台退到底后，将注塑机座台退的压力数值设置为系统各公斤压力值，按座台退，观察

注塑机油压表指针是否与设定的系统油压一致，且油压表指针无抖动现象

因为顶针与座退油缸非常小，强的响应可能会引起动作抖动，如果发现抖动，请调小压力环第一

增益参数，并取一个注射信号，注射动作可切换至第二组PID：

接线方式：从注射继电器取一个信号，接至X2与COM之间

F5-0164切为液压控制会自动为64

A1-001600其它动作PID增益

A1-052100注射动作PID增益

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