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无人机竞赛理论考试全部题库练习卷

第一部分单选题(200题)

1、多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？（）

A、逆时针桨减速，顺时针桨加速

B、机体轴左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速

C、逆时针桨加速，顺时针桨减速

D、以上均不正确

【答案】：C

2、安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的（），并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】：D

3、属于无人机飞控子系统的是（）。

A、无人机姿态稳定与控制

B、无人机任务设备管理与控制

C、信息收集与传递

D、以上均不正确

【答案】：A

4、在起飞过程中，地面站操作员通常每隔（）向飞行操作员通报无人机当前飞行高度、速度等数据。

A、5~10s

B、1~5s

C、10~15s

D、15~20s

【答案】：A

5、可进行夜间监视的无人机，作业时突然失去该夜视功能，此时可判断该现象产生的主要原因是（）出现故障。

A、全球定位系统（GPS）模块

B、前视红外仪

C、摄像头

D、电子调速器（电调）

【答案】：B

6、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起点到终点，最短路径

B、起飞点到着陆点，最佳路径

C、出发点到目标点，最优或次优航迹

D、以上均不正确

【答案】：C

7、多旋翼无人机飞行控制系统（自驾仪）固件升级时，为保持（）稳定，应使用USB数据线连接飞行控制系统（自驾仪）进行固件升级。

A、全球定位系统（GPS）信号

B、动力电机

C、飞行姿态

D、数据传输

【答案】：D

8、存储无人机的所有设备应装箱存放在室内，保持干燥，存储温度为（）。

A、-40℃～50℃

B、-50℃～60℃

C、-30℃～60℃

D、-40℃～60℃

【答案】：D

9、无刷电机的维护，以下不包括的是（）。

A、长时间未使用，应定期通电

B、避免进水

C、轴承损坏及时更换

D、注意避免轴承生锈

【答案】：A

10、机翼空气动力受力最大的是（）。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】：C

11、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路（）的巡视。

A、巡视时长

B、巡视周期

C、巡视质量

D、巡视项目

【答案】：B

12、关于对飞行器摇杆模式进行更改，下面描述正确的是（）。

A、将遥控器开启，利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手，必须接通飞行器电源

B、将遥控器开启，利用DJIGO的遥控器设置功能进行改手，无需接通飞行器电源

C、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，无需接通飞行器电源

D、将遥控器开启，利用Assistant的遥控器设置功能进行改手，必须接通飞行器电源

【答案】：B

13、固定翼无人机起落架安装的后三点安装是指主起落架对称安装在无人机（）之前，第三个支点（尾轮）在机尾安装。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、压力中心

【答案】：A

14、航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的（）对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

A、最大转弯半径和最大俯仰角

B、最小转弯半径和最大俯仰角

C、最大转弯半径和最小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：B

15、以?疆产品为例，姿态数据中，“H”代表什么？（）

A、??器与起?点之间的相对?度距离

B、??器与起?点之间的相对?平距离

C、??器沿垂直?向的上升、下降速度

D、??器沿?平运动的??速度

【答案】：A

16、四旋翼无人机，当逆时针的螺旋桨加速旋转，顺时针的螺旋桨减速旋转（）。

A、飞机向左偏航

B、飞机向右偏航

C、飞机向右滚转

D、飞机向上爬升

【答案】：B

17、多轴旋翼飞行器通过改变（）控制飞行轨迹。

A、总距杆

B、尾桨

C、转速

D、以上均不正确

【答案】：C

18、以?疆产品为例，??器姿态数据中，“H.S”代表什么？（）

A、??器与起?点之间的相对?度

B、??器与起?点之间的?平距离

C、??器沿垂直?向的上升、下降速度

D、??器沿?平?向的??速度

【答案】：D

19、短程无人机活动半径在（）以内。

A、15km

B、15-50km

C、50-200km

D、以上均不正确

【答案】：C

20、部分多轴飞行器会安装垂尾（）。

A、会减