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CatsTeachRobotstoLandonFeet
Robotshaveevolvedinleapsandboundsinrecentyears,buttheystillcannot
safelyleaporbound.Theyhavetomovecarefully.Ifarobotweretofallfroman
elevatedsurface,forthemostpartitwouldcrashdownlikeabagofrocks.Not
idealifthatrobotisonarescuemission.
近几年机器人经历了式发展，但它们仍不能安全地进行跳跃活动。而且，它们不很
地走动。如果机器人从一个较高的地方跌落，多数情况下它会像一袋石头一样朝下猛撞。若恰
好这个机器人在执行救援任务，那结果会很不理想。
SoateamofGeorgiaTechresearcherswantstoproducerobotsthataremore
agile,bymakingthemliterallycat-like.Specifically,thenistocreatearobot
thatcanemulateacat’suncannyabilitytocalculatethebestlandingangle,
adjustitsbodymidflightandlandonitsfeet.
理工学院的一组科研人员希望能生产出一种更灵活的机器人，或者说把它们设计得像
猫一样。具体说来，该计划是想设计出这样一个机器人：它能仿真猫所具备的估计最佳着陆
角度、在跳跃中调整身体、并用脚着陆的“神秘能力”。
Sofartheresearchteamhasbeenabletobuildarobotcapableofcomputing
landingangduringtestfalls.Theyhopetoeventuallygivetherobotsjoints
thatcantwistorfliptheirbodiestostickthelanding,regardsoftheangle.
目前，该小组已成功造出一个在跳跃测试中，能计算着陆角度的机器人。科研人员希望最终
给予机器人能使它们躯体弯曲、翻转的关节，让它们可以稳稳着陆，而且不必理会角度问题。
Todothat,they’llneedtermotorsandservos.Theonesavailabletodayare
notfastenoughtosufficientlyadjustarobot’sbodyinrealtime.
为实现这一愿望，他们需要更好的马达和伺服系统。如今现有的马达和伺服系统还不够快，
不能及时的充分调整机器人的身体。
Babysteps.DavidBelledidn’tdevelopthecityscapeacrobaticactivityknownas
Parkourovernight.Andthetypicalhousecathashadtensofthousandsofyears
toperfectthesoftlanding.
还只是起步阶段。大卫·贝尔也并非在间搞出名为“跑酷”的都市杂技活动。而典型的
家猫则有几千年的时间来完善。
Robotshaveevolvedinleapsandboundsinrecentyears,buttheystillcannot
safelyleaporbound.Theyhavet
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