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广义预测控制简化算法：理论剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业控制领域，随着生产过程的日益复杂和对控制精度要求的不断提高，传统的控制方法如比例-积分-微分（PID）控制等，虽然在简单系统中表现出色，但对于具有时变、非线性、大滞后等特性的复杂系统，往往难以满足高精度和强鲁棒性的控制需求。广义预测控制（GeneralizedPredictiveControl，GPC）作为一种先进的控制策略，在这种背景下应运而生并得到了广泛关注。

广义预测控制基于系统的动态模型，通过预测未来系统的输出，采用滚动优化和反馈校正机制来确定当前的最优控制输入。其核心优势在于能够有效处理