智能仓储机器人任务分配与作业流程自动化技术创新.docx

智能仓储机器人任务分配与作业流程自动化技术创新模板

一、智能仓储机器人任务分配与作业流程自动化技术创新

1.1智能仓储机器人任务分配策略

1.1.1基于模糊综合评价法进行任务分配

1.1.2利用遗传算法优化任务分配方案

1.2智能仓储机器人作业流程自动化

1.2.1基于视觉识别技术的自动化作业

1.2.2基于路径规划算法的自动化导航

1.3智能仓储机器人任务分配与作业流程自动化的优势

1.4智能仓储机器人任务分配与作业流程自动化的挑战

二、智能仓储机器人任务分配与作业流程自动化技术创新的关键技术

2.1任务分配算法的研究与应用

2.1.1深度学习算法

2.1.2强化学习算