临沂大学《机器人创新设计基础》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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临沂大学

《机器人创新设计基础》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械传动系统中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转化为直线运动。已知齿轮的模数为2mm，齿数为20，转速为60r/min，请问齿条的移动速度约为多少？（）

A.120mm/min

B.240mm/min

C.480mm/min

D.720mm/min

2、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）

A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况

3、在机械设计中，为了防止螺纹连接松动，常采用多种防松措施。弹簧垫圈防松属于：（）

A.摩擦防松B.机械防松C.永久防松D.以上都不是

4、某机械结构中，需要使用一个螺栓连接两个零件，已知工作载荷为8000N，预紧力为6000N，螺栓的材料为45钢，性能等级为8.8级，螺栓的直径应该选择多少？（）

A.M10B.M12C.M16D.M20

5、在机械制造工艺过程中，要加工一个键槽，已知键槽的宽度为10mm，深度为5mm，长度为80mm，若采用铣削加工，请问选用哪种铣刀较为合适？（）

A.立铣刀

B.键槽铣刀

C.三面刃铣刀

D.角度铣刀

6、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？（）

A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具

7、在机械原理中，一个槽轮机构，已知槽轮的槽数为4，拨盘的转速为10r/min，请问槽轮的间歇运动时间和工作时间之比是多少？（）

A.1:1

B.1:2

C.1:3

D.1:4

8、某机械系统采用液压马达驱动，已知马达的排量为100ml/r，工作压力为10MPa，转速为500r/min，机械效率为0.9，容积效率为0.95，请问马达的输出功率是多少？（）

A.45kW

B.47.5kW

C.50kW

D.52.5kW

9、在金属材料的塑性加工中，冷挤压加工具有生产率高、精度高等优点，但对材料的塑性要求较高。以下哪种材料适合冷挤压加工？（）

A.低碳钢B.高碳钢C.铸铁D.青铜

10、在机械精度设计中，表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小，则零件的：（）

A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲劳强度越高D.以上都是

11、在机械传动系统中，若要求传动比准确、传动平稳、承载能力大，以下哪种传动方式较为合适？（）

A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动

12、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？（）

A.0.88

B.0.89

C.0.90

D.0.91

13、在机械设计中，对于承受较大轴向载荷的轴，一般应采用哪种轴向固定方式？（）

A.轴肩与轴环B.弹性挡圈C.圆螺母D.紧定螺钉

14、在设计一个轴系结构时，需要选择合适的轴承类型。对于承受较大径向载荷和较小轴向载荷的场合，以下哪种轴承较为合适？（）

A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承

15、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。已知一个深沟球轴承，预期寿命为5000h，转速为1000r/min，当量动载荷为2kN，基本额定动载荷为10kN，请问该轴承是否能满足寿命要求？（）

A.满足

B.不满足

C.无法确定

D.以上都不对

16、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.25，模数m=5mm，齿数z=40，其齿顶圆直径da为多少？（）

A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm

17、在机械设计中，需要选择合适的材料。对于在高温、高腐蚀环境下工作的零件，以下哪种材料较为合适？（）

A.45钢B.铝合金C.不锈钢D.铸铁

18、在机械设计中，轴的结构设计应便于轴上零件的定位和固定。轴肩高度通常应：（）

A.大于滚动轴承内圈的高度

B.小于滚动轴承内圈的