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2010-1-14编码器安装注意事项技术课：徐少华

FANUC伺服分离型编码器一体式伺服分离型编码器TTL/串行信号编码器名称订单号最高转速*αA1000SA860-0372-T0014000r/min

分体式伺服分离型编码器αiCZSensorFANUC伺服分离型编码器*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书

FANUC主轴分离型编码器一体式主轴分离型编码器编码器名称订单号最高转速*αipositioncoderA860-2109-/minαpositioncoderSA860-0309-/min

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-5-FANUC主轴分离型编码器分体式主轴分离型编码器αiBZ内装主轴电机的反馈元件，普通主轴电机上也可使用，1vpp信号编码器名称订单号最高转速*防水型非防水型αiBZSensor96A860-2150-T111A860-2155-T11180,000r/minαiBZSensor128HA860-2150-T211A860-2155-T21170,000r/minαiBZSensor192HA860-2150-T311A860-2155-T31140,000r/minαiBZSensor256HA860-2150-T411A860-2155-T41130,000r/minαiBZSensor384A860-2150-T511A860-2155-T51115,000r/minαiBZSensor512A860-2150-T611A860-2155-T61110,000r/minαiBZSensor640A860-2150-T711A860-2155-T7116,000r/minαiBZSensor768A860-2150-T811A860-2155-T8114,000r/minαiBZSensor1024A860-2150-T911A860-2155-T9113,000r/min*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书

一体式分离型伺服编码器典型安装结构连轴结直连αA1000S非1：1齿轮减速箱或同步带轮丝杆末端连轴器直连连轴结直连αA1000S非1：1齿轮减速箱或同步带轮同步带传动ai主轴电机ai主轴电机丝杆丝杆SDUSDUaiSPM

一体式分离型主轴编码器典型安装结构连轴器直连αipositioncoderαpositioncoderS非1：1齿轮减速箱或同步带轮非1：1齿轮减速箱或同步带轮αipositioncoderαpositioncoderS同步带传动(常用)主轴主轴ai主轴电机ai主轴电机

一体式编码器安装注意点连轴器直连安装编码器安装位置受限，机械部分可能需要修改(尤其主轴编码器应用)注意编码器轴端轴向/径向受力、轴端最大外部振动、最高转速限制编码器通过连轴器直接连接至主轴/丝杆的尾部，可以高精度反馈主轴/丝杆位置

一体式编码器安装注意点同步带传动安装编码器轴端连接同步轮，利用同步带和主轴侧同步轮连接由于编码器轴端安装同步轮后，随主轴高低转速旋转过程中，可能受较大轴向及径向受力，需要加装过渡轴承，以承受旋转过程的轴向及径向受力典型编码器轴端设计

LOGO举例：αipositioncoder相关技术参数一体式编码器安装注意点

分体式分离型伺服编码器典型安装结构DD电机用编码器外套转子定子回转工作台冷却水入口/出口O型圈(密封用)轴承(交叉滚子支承等)迷宫式构成防尘对策基准板绝对式aiCZ传感器

安装在从外面容易清洗的地方冷却套气洗(推荐)防尘防水对策机械密封防尘防水对策(建议与气洗并用)

分体式分离型主轴编码器典型安装结构ai内装主轴电机aiSPMaiCZsensor(标准型)aiBZsensor(高精度型)主轴aiSPMBeltorgear主轴aiCZsensor(标准型)aiBZsensor(高精度型)ai主轴电机aiBZaiCZ

分体式分离型主轴编码器安装注意点aiBZ主轴编码器安装基准面传感器齿环Ф3定位销(配套附件)M3螺钉(建议长度20mm，固定磁头用)由MTB提供配合Ф3定位销使用的导向槽传感器头

分体式分离型主轴编码器安装注意点A/B相齿环和Z相齿环为一体式(图一)传感器齿环需要热装至主轴或外套上(无安装固定孔)(图二)磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三)传感器齿环传感器头M3螺钉(固定传感器头)检验薄片(配套附件)Z相齿环A/B相齿环传感器齿环图一图二图三

分体式分离型主轴编码器安装注意点01