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火电厂凝汽器清洗机器人控制系统：设计、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球能源需求持续增长的大背景下，火力发电作为一种重要的发电方式，在能源供应体系中占据着关键地位。据国际能源署（IEA）数据显示，近年来全球火力发电在总发电量中的占比稳定在60%左右，在我国，这一比例更是长期维持在70%以上。在火电厂的众多设备中，凝汽器是至关重要的组成部分，其工作性能的优劣直接关系到火电厂的发电效率和经济效益。

凝汽器的主要功能是将汽轮机排出的乏汽冷凝成水，在汽轮机排汽处建立并维持真空状态，同时回收蒸汽释放的热量，从而提高火电厂的能源利用效率。从工作原理来看，凝汽器通过循环冷却水与乏汽