实现连杆给定位置平面四杆机构运动设计.pptxVIP

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2025-09-26 发布于北京
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实现连杆给定位置平面四杆机构运动设计.pptx

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实现连杆给定位置平面四杆机构运动设计;实现已知运动规律的平面四杆机构的运动设计;1)曲柄摇杆机构（?90）;2、按给定从动件行程和行程速度变化系数设计四杆机构

当

在C1C2线远离点D的一侧作

?C2C1O=?-90?,得C1O和C2O的交点O,

以O为圆心和半径作圆。做法同上。;20、按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线—作图法

;复习：

（1）什么是反转法？

（2）反转法的目的和原理是什么？

（3）基圆半径在对心滚子移动从动件盘形凸轮机构中指的是？

;

反转原理：

给整个凸轮机构施以—ω时，不影

响各构件之间的相对运动，此时，凸

轮将静止，而从动件尖顶复合运动

的轨迹即凸轮的轮廓曲线。;（一）移动从动件盘形凸轮（尖顶）;移动从动件盘形凸轮（滚子）;移动从动件盘形凸轮（平底）;对于平底直动从动件，只要不改变导路的方向，无论导路对心或偏置，无论取哪一点为参考点，所得的直线族和凸轮实际轮廓曲线都是一样的。;4.偏置尖顶移动从动件盘形凸轮

;偏置尖顶移动从动件盘形凸轮;（二）摆动从动件盘形凸轮;轮廓曲线与直线AB在某些位置（如A3B3等）已经相交，故考虑具体结构时，应将从动件做成弯杆以避免干涉。;（三）摆动从动件圆柱凸轮轮廓曲线设计;已知条件;设计步骤（1）;设计步骤（2）;设计步骤（3）;设计步骤（4）;设计步骤（5）;设计步骤（6）;设计步骤（7）;设计步骤（8）;设计步骤（9）;谢谢大家！