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1.2V-M系统的主要问题Q;1.2V-M系统的主要问题本;Q1触发脉冲相位控制*;等效电路分析*Ud0IdE图2;式中—电动机反;空载整流电压平均值Ud0*对u;对于不同的整流电路，它们的数值;整流与逆变状态*当0?;逆变颠覆限制*图相控整流;Q2电流脉动及其波形的连续;Q3抑制电流脉动的措施*或;平波电抗器的设置与计算*单相桥;E.g.多重化整流电路*如图电;Q4晶闸管-电动机系统的机械;（1）电流连续情况*如图，改变;（2）电流断续情况*当电流断续;(3)电流断续机械特性计算*;(4)V-M系统机械特性*(5;*Q5晶闸管触发和整流装置的放;Ks由实测特性计算*晶闸管;Ks根据装置的参数估算*;晶闸管触发和整流装置的传递函数;最大失控时间计算*;Ts值的选取*;传递函数的求取*2用单位阶跃;晶闸管触发与整流装置动态结构*;V-M系统的主要问题Q1触发脉;1.3直流脉宽调速系统的;Q1PWM变换器的工作状;*1.不可逆PWM变换器1-;无标题;工作状态与波形在一个开关周期内;PWM电压系数*在不可逆PWM;1-2有制动的不可逆PWM变换;无标题;*图2-11a有制动电流通路;无标题;*在一般电动状态中,id始终;*图2-11a有制动电流通路;无标题;*Q1在制动状态中，id为负;*Q13M+﹣VD2Ug2Ug;无标题;轻载电动状态是一种特殊情况，;轻载电动状态*输出波形图2-;2.桥式可逆PWM变换器*;H形主电路结构*单极式：直流信;双极式控制方式*（1）正向电动;双极式控制方式（续）*（2）反;输出平均电压*双极式控制可逆P;注意当电机停止时电枢电压;*性能评价双极式控制的桥式;Q2直流脉宽调速系统的机械;*电压平衡方程式分两个阶段式;机械特性方程*按电压方程求一个;式中Cm—电机在额定磁;PWM调速系统机械特性*n–I;Q3PWM控制与变换器的;*因此PWM控制与变换器（简称;Q4电能回馈与泵升电压的;泵升电压产生的原因*PWM变换;泵升电压限制*在大容量或负载有;PWM系统的优越性*主电路线路;UPE---电力电子变换器*以
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