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PLC工作原理动画教学课件

第一章：PLC简介与发展历程

什么是PLC？定义可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController）是专为工业环境设计的数字运算操作电子系统作用工业自动化控制的大脑，替代传统继电器控制系统，实现智能化管理历史1970年代由美国通用电气公司首次推出，革命性地改变了工业控制方式

PLC的核心优势灵活编程支持多种编程语言，能够适应各种复杂控制需求，程序修改简单快捷，大大缩短了工程调试时间抗干扰能力强专为恶劣工业环境设计，具有出色的电磁兼容性和环境适应性，确保在高温、高湿、强电磁干扰环境下稳定运行易于维护扩展

从继电器到智能控制的飞跃传统继电器控制接线复杂，故障率高修改困难，成本昂贵体积庞大，维护不便功能单一，扩展性差PLC控制系统接线简单，可靠性高程序修改灵活便捷体积小巧，安装方便

第二章：PLC的硬件组成

PLC主要硬件模块CPU中央处理单元程序执行与运算的核心，负责逻辑判断、数据处理和系统控制，决定了PLC的处理能力和响应速度输入模块采集各种传感器信号，包括开关量（如按钮、限位开关）和模拟量（如温度、压力传感器）信号输出模块控制各种执行机构，如电机、电磁阀、指示灯等，将控制指令转换为实际的物理动作电源模块为整个PLC系统提供稳定的直流电源，通常将交流电转换为24V直流电，确保系统稳定运行通讯模块

PLC硬件工作流程动画演示输入信号采集传感器检测现场状态，输入模块将物理信号转换为数字信号CPU处理根据预设程序对输入信号进行逻辑运算和判断输出信号控制将处理结果通过输出模块控制现场执行机构动作

PLC内部结构详解主要特征模块化设计便于维护工业级元器件确保可靠性紧凑布局节省空间标准化接口便于扩展技术规格工作温度：-20°C至60°C相对湿度：5%至95%抗震动能力：10-55Hz电磁兼容性：符合IEC标准

第三章：PLC的工作原理探索PLC循环扫描的核心机制

PLC扫描周期详解输入采样系统性读取所有输入点的当前状态，建立输入映像表程序执行按照用户程序逻辑顺序处理输入数据，进行逻辑运算输出刷新根据程序运算结果更新所有输出点状态通讯处理与外部设备进行数据交换和系统诊断整个扫描周期通常在几毫秒到几十毫秒之间，确保了系统的实时响应能力。

扫描周期动画演示1扫描开始系统启动新一轮扫描周期2输入采样阶段收集所有输入信号状态3程序执行阶段按梯形图逻辑处理数据4输出更新阶段刷新所有输出点状态5扫描结束完成一个完整周期以流水线形式展示扫描过程，突出系统的实时性和连续性。典型扫描时间为1-100ms，具体取决于程序复杂度。

PLC控制逻辑示例梯形图特点继承继电器逻辑表示方法左母线到右母线的电流路径接点串联表示与逻辑接点并联表示或逻辑逻辑对应关系输入条件满足时，对应输出线圈得电，执行相应动作。这种直观的表示方法使电工技术人员能够快速理解和编写控制程序。

第四章：PLC编程语言介绍掌握五种国际标准编程语言

五种标准PLC编程语言梯形图(LD)最常用语言，直观易懂，类似继电器电路图，电工技术人员容易掌握指令表(IL)助记符形式编程，类似汇编语言，代码紧凑，执行效率高功能块图(FBD)模块化图形编程，适合复杂数字逻辑处理和算法实现顺序功能图(SFC)专用于顺序控制流程，结构清晰，适合复杂工艺流程控制结构化文本(ST)高级语言风格，支持复杂数学运算和数据处理算法

梯形图语言特点图形化编程类似继电器电路图的表示方法，符合电工的思维习惯易学易用电工技术人员无需深入学习编程语言即可上手直观调试程序运行时可直观看到各触点和线圈的通断状态标准化强符合国际电工委员会IEC61131-3标准

功能块图与顺序功能图优势功能块图(FBD)适合复杂数字逻辑处理数据流向清晰可见模块复用性强便于大型项目管理顺序功能图(SFC)适合顺序动作控制工艺流程结构清晰步进式执行逻辑便于复杂工序管理这两种语言在现代工业自动化中发挥着重要作用，特别适合处理复杂的控制逻辑和工艺流程。

结构化文本语言应用算法优势适合实现复杂的数学运算、数据处理算法和控制策略，支持循环、条件判断等高级编程结构应用领域大型系统集成、过程控制算法、数据分析处理、人工智能算法等高端应用场景技能要求需要较强的编程基础和逻辑思维能力，适合有计算机背景的工程技术人员使用

第五章：PLC典型应用案例动画通过实际案例深入理解PLC应用

案例1：交通信号灯控制系统01红灯阶段所有方向停止通行，等待30秒02绿灯阶段主干道通行，持续45秒03黄灯阶段提醒减速准备停车，持续5秒04切换阶段转换到下一个方向循环技术特点顺序控制流程清晰定时器精确控制多路输出同步管理紧急情况处理机制编程语言主要使用顺序功能图(SFC)结合梯形图(LD)，确保时序控制的准确性和可靠性。

案例2：自动洗