计算机视觉下车辆前方行人检测算法：剖析、创新与展望.docx

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2025-09-26 发布于上海
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计算机视觉下车辆前方行人检测算法：剖析、创新与展望

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，道路交通安全问题日益严峻。行人作为道路交通的重要参与者，与车辆共享道路空间，车辆与行人的碰撞事故频发，给人们的生命财产安全带来了巨大威胁。据世界卫生组织（WHO）发布的报告显示，全球每年约有135万人死于道路交通事故，其中行人死亡人数占相当大的比例。在中国，行人交通事故伤亡数量也不容小觑，相关统计数据表明，行人在交通事故中的伤亡人数占总伤亡人数的10%-20%左右。这些事故不仅造成了个人和家庭的悲剧，也给社会带来了沉重的负担。因此，提高车辆对前方行人的检测能力