15_C6136-750普通车床数控化改造设计（伺服电机）.DOCVIP

设计题目

C6136普通车床数控化改造设计

成绩

课

程

设

计

主

要

内

容

一、总体要求

将一台C6136-750（纵向行程750mm

（1）X方向（中拖板）的脉冲当量为δx=0.005mm/步，Z方向（大拖板）为δz=0.01mm/步；

（2）X方向最快移动速度Vxmax=3000mm/min，Z方向为Vzmax=6000mm/min；

（3）安装四工位立式自动回转刀架；

（4）安装螺纹编码器，加工螺纹的最大导程为12mm；

（5）系统控制主轴电机的正转、反转与停止，并可实现无级变速；

（6）显示界面采用LED或LCD，编程采用ISO代码。

二、具体要求

机械改造部分的设计

（1）X与Z轴进给机构的设计与计算（选择滚珠丝杠与交流伺服电动机）；

（2）手工绘制X或Z轴的传动机构装配图（1张1#图纸）；

（3）手工绘制X轴滚珠丝杠螺母座或X轴电机法兰座的零件图（1张3#或4#图纸）；

（4）设计螺纹编码器的安装方案。

数控系统的硬件设计

（1）数控系统CPU与扩展芯片的选用以及I/O口的分配；

（2）电脑绘制数控系统的原理图（包括CPU及其扩展电路、键盘与显示电路等）（1张1#图纸）；

（3）交流伺服驱动器的选用。

数控系统的软件设计

（1）用户数据存储器的读/写；

（2）I/O接口芯片的初始化；

（3）交流伺服电动机的运动控制；

（4）键盘与显示处理；

（5）刀架的自动换刀。

4、撰写设计4、撰写设计说明书（图文并茂，不少于7000字符）

指

导

教

师

评

语

建议：从学生的工作态度、工作量、设计的创造性、学术性、实用性及书面表达能力等方面给出评价。

签名：年月日