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新能源汽车自动驾驶安全性能评估与分析报告.docx

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    新能源汽车自动驾驶安全性能评估与分析报告

    一、新能源汽车自动驾驶安全性能评估与分析报告

    1.1自动驾驶技术概述

    1.2自动驾驶安全性能的重要性

    1.2.1提升公众信任度

    1.2.2降低交通事故发生率

    1.2.3保障消费者权益

    1.3自动驾驶安全性能评估指标体系

    （1）感知系统

    （2）决策规划

    （3）控制系统

    （4）应急处理

    （5）人机交互

    二、自动驾驶感知系统的性能评估

    2.1感知系统概述

    2.1.1传感器类型与特点

    2.1.2感知系统性能评价指标

    2.2雷达传感器的性能分析

    2.3摄像头传感器的性能分析

    2.4激光雷达传感器的性能分析

    三、自动驾驶决策规划系统的性能评

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