基于单目视觉的车道与车辆检测跟踪算法研究与实践.docx

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2025-09-27 发布于上海
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基于单目视觉的车道与车辆检测跟踪算法研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为全球交通领域的研究热点。从最初的概念提出，到如今部分自动驾驶功能在量产车型上的应用，自动驾驶技术正逐步从实验室走向实际道路。据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，自动驾驶分为L0-L5共六个等级，其中L3及以上等级的自动驾驶系统要求车辆能够在特定场景下实现自动驾驶决策，而无需人类驾驶员的实时干预。这一发展趋势不仅有望显著提升交通安全性，还能提高交通效率，减少能源消耗，为未来交通出行带来革命性的变革。

在自动驾驶系统中，车道和车辆的检测及跟踪技术是实现高级别