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舵机：舵机故障排查与维护技术教程

1舵机基础知识

1.1舵机的结构与工作原理

舵机，作为船舶操纵系统中的关键部件，其结构主要包括电机、减速器、位置传感器和控制电路。电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转化为低速大扭矩的输出，以推动舵叶。位置传感器用于检测舵叶的实际位置，确保其按照控制信号准确移动。控制电路则接收来自驾驶室的指令，调整电机的转速和方向，实现舵机的精确控制。

1.1.1电机

舵机中的电机通常是直流电机或交流电机，根据船舶的电力系统和舵机的设计而定。电机的功率和扭矩决定了舵机的响应速度和操纵能力。

1.1.2减速器

减速器使用齿轮传动，