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4两坐标系的换算关系1-3坐标系第一章绪论*坐标系（几何参数和气动参数的描述）√本节提示飞行器的基本类型（对称方式+基本布局）√**

飞行器的基本布局类型和坐标系安效民西北工业大学·航天学院第一章绪论*坐标系（几何参数和气动参数的描述）本节提示飞行器的基本类型（对称方式+基本布局）1飞行器的两种对称形式面对称飞行器轴对称飞行器有一个对称面（纵向对称面）：①在对称面内有较大法向力；②在对称面内能做较大机动；③在水平面内机动缓慢，侧力不大；④多用于飞机和飞航式导弹。飞行器轴线对称。＋型和×型：①对任何方向都有较大法向力；②对任何平面都可作较大机动。③多用于导弹，增加总体稳定性。1-2飞行器的基本类型面对称飞行器图片1-2飞行器的基本类型轴对称飞行器图片1-2飞行器的基本类型1）正常式：翼在前，舵在后①?升力主要靠翼面产生；②?舵面偏转改变飞行器飞行姿态；③水平尾翼效率低，处在机翼下洗流场中。2飞行器的几种基本类型1-2飞行器的基本类型2）鸭式：翼在舵之后①??舵面气动效率较高；②??机翼处于舵面下洗流场之中，小攻角时升力增加（脱体涡），大攻角时涡破裂，升力大大下降。2飞行器的几种基本类型1-2飞行器的基本类型3）旋转弹翼式：主翼在前，可旋转，起操纵面作用，尾翼固定起稳定作用。①??操纵面大，偏转产生的升力大；②??快速性、机动性好；③??操纵面的铰链力矩较大。2飞行器的几种基本类型1-2飞行器的基本类型4）?无尾式：无尾翼，弹翼固定在弹身后段①静稳定性较大；②为了改善导弹的操纵性，有时在前面装一对小翼（反安定面）。2飞行器的几种基本类型1-2飞行器的基本类型5）弹道式：无弹翼，尾翼可有可无①?多用于大气层外飞行的飞行器；②?尾翼起稳定和操纵作用；③?多用于发射卫星的运载火箭。2飞行器的几种基本类型1-2飞行器的基本类型6）飞翼布局：无机身和尾翼①?多用于飞机，机翼巨大，提高飞机的气动效率；②?结构重量轻和飞行阻力小；③?隐身性好。2飞行器的几种基本类型1-2飞行器的基本类型7）升力体：无机翼，翼身融合①?多用于航天飞行器；②?消除机身等部件所产生的附加阻力和机翼与机身间的干扰；③?翼身融合体来产生升力。2飞行器的几种基本类型1-2飞行器的基本类型8）乘波体：①?多用于大气层内高超声速飞行的飞行器；②?前缘平面与激波的上表面重合；③?乘波体飞行器不用机翼产生升力，而是靠压缩升力和激波升力飞行。2飞行器的几种基本类型1-2飞行器的基本类型固连在机体上，原点取在飞行器的重心上。纵轴—沿机体轴指向前方为正；竖轴—在飞行器纵对称面内,垂直于轴，指向上为正；横轴—垂直于平面，与、组成右手坐标系。1-3坐标系1机体坐标系-体轴系法向力：轴向力：指向后为正。横向力：力矩：1机体坐标系-体轴系1-3坐标系2速度坐标系--风轴系原点在飞行器重心上 —沿速度矢量方向； —在飞行器的纵对称面内,与垂直，指向上为正； —与、垂直，构成右手坐标系。1-3坐标系升力：阻力：，阻力指向后方为正。侧力：力矩：，不常用。为参考面积，为参考长度。2速度坐标系--风轴系1-3坐标系3机体坐标系和速度坐标系的关系两坐标系之间的关系用迎角和侧滑角联系起来。—速度矢量与纵对称面的夹角。—是速度矢量在上的投影与轴的夹角；1-3坐标系1-3坐标系**