2025年第七届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛:Intern Robotics「书生」具身全栈引擎及其关键技术.pptx

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机器人学习的发展

机器人具身智能具备了成熟的基本条件:CV,NLP,etc…

?LLM-Human-RobotInteraction

?CV/NLP-Multi-modalPerception

?RL-GeneralizableControl

?标准化的机器人:Unitree/Franka/etc…

?仿真平台:NvidiaOmniverse/IsaacSim

?端侧计算:NvidiaAGXOrin;

推理、想象

基于已有信息进行内部模拟与逻辑推断

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