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机器人学习的发展
机器人具身智能具备了成熟的基本条件:CV,NLP,etc…
?LLM-Human-RobotInteraction
?CV/NLP-Multi-modalPerception
?RL-GeneralizableControl
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推理、想象
基于已有信息进行内部模拟与逻辑推断
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