超声波测距仪以及示波器.pptVIP

第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日方案选择系统方案一：基于CPLD和单片机的高精度超声波测距的设计方案。测距中的时间是通过高精度的晶体振荡器作为时钟信号源来进行计数测量，同时使用CPLD代替常用的单片机纯软件方法实现动作控制以减少误差。由CPLD完成超声波的发射和接收，并精确记录回波时间，克服了单片机的速度限制，可以使记录回波的时间精确到ns级，系统精度高，成本高。第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日方案选择系统方案二：基于单片机的超声测距方案，由软件控制实现超声波信号的发射、接收及计数器的启动与停止，但超声波信号的发射与计数器的启动不同步，超声波传感器接收到信号与单片机检测到信号之间不同步，又因为单片机的计数频率较低，所以单片机系统的测距误差一般为厘米级。优点是电路设计简单，成本低。第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日方案描述图1超声测距仪系统总体框图第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日理论分析与计算超声波脉冲法测距原理：声波在其传播介质中被定义为纵波。当声波受到尺寸大于其波长的目标障碍物阻挡时就会发生反射；反射波称为回声。假如声波在介质中传播速度是已知的，而且声波从声源到达目标然后返回声源的时间时间可以测量到，那么就可以计算出从声源到目标的距离。本设计中声波传播的介质为空气，采用不可见的超声波。室温下声波在空气中的传播速度是340m/s，测量得到的声波从声源到达目标然后返回声源的时间是t秒，则声波经过的距离d可以由以下公式计算：d=34000(cm/s)×t(s)因为声波经过的距离是声源与目标之间距离的两倍，声源与目标之间的距离应该是d/2。第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日电路设计（超声波发射模块）图2超声波发射模块电路原理图第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日电路设计（超声波接收模块）图3超声波接收模块电路原理图第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日电路设计（电源模块）图4电源模块电路原理图第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日电路设计（控制与显示模块）图5控制模块电路与显示模块电路第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日超声波测距仪整体设计图图6超声测距仪整体原理图第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日设计流程图第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日测试方案与测试结果测试仪器及测试方法在超声测距仪发射、接收探头正前方放置一物体做障碍物，把障碍物放置到离探头固定距离，记录此距离作为实际距离，再记录超声测距仪显示的测量距离，通过多次不同距离测量得到测量数据，最后对测试结果进行分析。第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日测试数据记录实际距离（cm）1251015202530测量结果（cm）6561116212530误差（%）50015020106.6500实际距离（cm）405060708090100150测量结果（cm）385466748597110163误差（%）-58105.76.27.7108.6第13页，共24页，星期日，2025年，2月5日测试数据分析经过以上数据的分析，测试距离在1～5cm之间时误差都较大。因为单片机的计数频率较低，所以单片机系统的测距误差一般为厘米级。测试距离在6～150cm之间时，误差很小，都在10%以内。第14页，共24页，星期日，2025年，2月5日数字示波器设计摘要基于AVR的示波器

一个低速的基于mega32示波器，它可以用于检测5HZ信号，输入电压可在24－30V（直流）。

由VassilisSerasidis设计，于01.Dec.2007

编译语言:C语言第15页，共24页，星期日，2025年，2月5日方案选择系统方案一：纯单片机方式。即完全由单片机来实现前级信号程控调理、采样保持电路及A/D转换器的控制、数据的处理及存储、波形显示和控制电路等功能。第16页，共24页，星期日，2025年，2月5日方案选择系统方案二：单片机与FPGA结合的方式。即由单片机来完成信号调理和人机界面等顶层控制功能，而由FPGA来完成采集和信号处理等底层的核心计算。第17页，共24页，星期日，2025年，2月5日