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2025-2030中国智能行李车多传感器融合导航可靠性验证.docx

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    2025-2030中国智能行李车多传感器融合导航可靠性验证

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u一、技术验证与标准体系构建 3

    1、多传感器融合技术验证框架 3

    激光雷达与视觉SLAM的冗余性测试方法 3

    毫米波雷达在极端天气下的失效补偿机制验证 5

    惯性导航单元（IMU）与高精地图的动态校准流程 6

    2、可靠性评价标准制定 8

    基于ISO26262的功能安全等级划分 8

    故障注入测试与最小风险策略（MRM）响应阈值 9

    多源传感器数据冲突的仲裁规则库建设 11

    3、测试场景库与仿真平台 12

    机场室内外混合场景数字孪生

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