五坐标混联机械手TriceptⅣ精度剖析与综合策略研究.docx

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2025-09-28 发布于上海
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五坐标混联机械手TriceptⅣ精度剖析与综合策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业快速发展的进程中，机械手作为关键的工业装备，已然成为推动产业升级和提升生产效率的核心力量。其应用领域极为广泛，涵盖汽车、电子、半导体、仪器仪表等众多行业。在汽车制造领域，机械手承担着车身焊接、零部件装配等关键任务，通过精准的操作确保汽车部件的高质量连接与安装，极大地提高了生产效率和产品质量，有效降低了人力成本与人为误差。在电子制造行业，面对日益小型化、精细化的电子产品生产需求，机械手凭借其高精度的定位和运动控制能力，能够完成如芯片贴装、电路板焊接等超精细作业，有力保障了电子产品的生产精度和性能