控制系统LQG性能评价算法：原理、应用与优化探究.docx

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2025-09-29 发布于上海
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控制系统LQG性能评价算法：原理、应用与优化探究.docx

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控制系统LQG性能评价算法：原理、应用与优化探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，控制系统无疑扮演着极为关键的角色，是确保各类工业生产过程安全、稳定、高效运行的核心要素。从能源生产到制造业，从交通运输到医疗卫生，几乎所有的工业部门都高度依赖控制系统来实现生产过程的自动化、优化资源利用以及保障产品质量。例如，在石油化工行业，精确的控制系统能够实时监测和调整反应温度、压力、流量等参数，确保化学反应的顺利进行，提高产品的产量和质量，同时避免因参数失控引发的安全事故；在汽车制造工业中，自动化控制系统协同机器人、机械臂等设备，实现汽车零部件的精准加工和装配，提高生产效率，降低人工成本