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工业机器人协作作业柔性控制技术创新策略研究.docx

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    工业机器人协作作业柔性控制技术创新策略研究模板范文

    一、工业机器人协作作业柔性控制技术创新策略研究

    1.1工业机器人协作作业柔性控制技术概述

    1.2工业机器人协作作业柔性控制技术的研究内容

    1.2.1机器人感知与识别技术

    1.2.2机器人决策与规划技术

    1.2.3机器人控制与执行技术

    1.2.4人机协作技术

    1.3工业机器人协作作业柔性控制技术创新策略

    1.3.1加强多传感器融合技术研究

    1.3.2优化机器人决策与规划算法

    1.3.3提升机器人控制与执行技术

    1.3.4创新人机协作技术

    二、工业机器人协作作业柔性控制技术的研

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