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工业机器人2025年协同装配在船舶制造行业的创新技术应用研究.docx

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    工业机器人2025年协同装配在船舶制造行业的创新技术应用研究

    一、工业机器人2025年协同装配在船舶制造行业的创新技术应用研究

    1.1技术背景

    1.1.1工业机器人技术的发展

    1.1.2船舶制造行业的需求

    1.2技术创新与应用

    1.2.1协同装配技术

    1.2.1.1机器人路径规划

    1.2.1.2机器人协作控制

    1.2.1.3机器人视觉识别

    1.2.2机器人编程与仿真

    1.2.2.1机器人编程

    1.2.2.2机器人仿真

    1.2.2.3机器人调试

    1.2.3机器人系统集成与优化

    1.2.3.1机器人选型与配置

    1.2.3.2机器人系统集成

    1.2.3.3机器人系统优

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