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柔性感知机械臂在工业级机器人中的应用
Applicationofflexibilitysensingroboticarmsinindustrialrobots2025(1)
柔性感知机械臂在工业级机器人中的应用
Applicationofflexibilitysensingroboticarmsinindustrialrobots
曹励龄
（辽宁工程职业学院，辽宁铁岭112000）
摘要：传统的工业机器人通常采用刚性结构，面对复杂多变的工作环境和任务时，存在灵活性不足、适应性差等问题。
柔性感知机械臂作为一种新型机器人技术，具有更高的灵活性、适应性和安全性，为工业生产带来了新的机遇和挑战。
介绍柔性感知机械臂的技术特点和工作原理，通过不同领域的应用实例分析该技术在提高生产效率、提升产品质量、增
强安全性等方面的显著优势以及发展趋势。
关键词：工业机器人；柔性；机械臂；传感器；工业自动化
中图分类号：TP241.2文献标志码：A文章编号：1674-2796（2025）01-0017-03
Abstract:Traditionalindustrialrobotsusuallyadoptrigidstructure,andtherearesomeproblemssuchaslackofflexibility
andpooradaptabilitywhenfacingcomplexandchangeableworkingenvironmentandtasks.Asanewtypeofrobot
technology,theflexibilitysensingrobotarmhashigherflexibility,adaptabilityandsafety,whichbringsnewopportunitiesand
challengestoindustrialproduction.Thetechnicalcharacteristicsandworkingprincipleoftheflexibilitysensingrobotarmare
introduced,andthesignificantadvantagesanddevelopmenttrendsofthistechnologyinimprovingproductionefficiencyand
quality,enhancingsafetythroughapplicationexamplesindifferentfieldsareanalyzed.
Keywords:industrialrobot;flexibility;roboticarm;sensor;industrialautomation
0引言胶、硅胶、纤维等，具有良好的柔韧性和可变
随着工业自动化技术不断发展，工业级机形性。[3]技术特点：结合先进的关节设计，在
器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。复杂的工作空间中自由弯曲、伸展和扭转；配
传统的工业机器人通常采用刚性结构，虽然在备力传感器、触觉传感器、视觉传感器等，实
精度和速度方面表现出色，但是面对复杂多变时感知周围环境和工件状态；通过数据分析与
的工作环境和任务时，往往存在灵活性不足、处理，提高操作的准确性和可靠性；根据不同
适应性差等问题。柔性感知机械臂结合了柔性的工作任务和环境条件自动调整形状和运动方
材料、传感器和感知技术，能够实现更灵活、式，实现自适应操作，减少人工干预；柔性材
自适应的操作，为工业生产带来了新
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