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机器人考题题库及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人主要由机械部分、控制部分和（）组成。

A.动力部分B.传感部分C.能源部分

答案：B

解析：机器人通常由机械部分、控制部分和传感部分构成。传感部分用于感知外界环境等信息，动力部分和能源部分包含在机械部分等之中，所以选B。

2.工业机器人的重复定位精度一般在（）。

A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mm

答案：B

解析：工业机器人重复定位精度一般在±0.1mm左右，±0.01mm精度要求更高，±1mm精度相对较低，所以选B。

3.机器人编程语言中，示教编程方式是通过（）来编写程序。

A.键盘输入B.示教盒操作C.代码编写

答案：B

解析：示教编程是操作人员通过示教盒对机器人进行动作示教，从而生成程序，不是通过键盘输入代码编写，所以选B。

4.以下哪种传感器常用于检测机器人的位置（）。

A.视觉传感器B.力传感器C.编码器

答案：C

解析：编码器可以测量机器人关节的转动角度等，从而确定机器人位置。视觉传感器主要用于视觉识别等，力传感器用于感知力的大小，所以选C。

5.机器人运动控制中，点位控制主要关注（）。

A.运动路径B.运动速度C.目标位置

答案：C

解析：点位控制只关心机器人从一个点准确运动到另一个目标位置，不考虑运动路径和速度等，所以选C。

6.机器人的自由度是指（）。

A.机器人的运动速度B.机器人的动作灵活程度C.机器人可独立运动的坐标轴数

答案：C

解析：自由度是指机器人可独立运动的坐标轴数，反映机器人动作的灵活程度，与运动速度无关，所以选C。

7.工业机器人常用的末端执行器不包括（）。

A.吸盘B.焊枪C.电机

答案：C

解析：电机是机器人的动力部件，不是末端执行器。吸盘用于吸附物体，焊枪用于焊接，都属于末端执行器，所以选C。

8.机器人离线编程软件的优点不包括（）。

A.减少机器人停机时间B.提高编程效率C.实时控制机器人运动

答案：C

解析：离线编程软件可减少机器人停机时间、提高编程效率，但不能实时控制机器人运动，实时控制需在线编程等方式，所以选C。

9.机器人在智能制造中的主要作用是（）。

A.提高产品质量B.降低生产成本C.以上都是

答案：C

解析：机器人在智能制造中既能通过精确操作提高产品质量，又能通过自动化作业降低生产成本，所以选C。

10.以下哪种机器人属于服务机器人（）。

A.焊接机器人B.家用扫地机器人C.搬运机器人

答案：B

解析：家用扫地机器人用于家庭服务，属于服务机器人。焊接机器人和搬运机器人主要用于工业生产，属于工业机器人，所以选B。

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人的控制方式有（）。

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.智能控制

答案：ABCD

解析：点位控制关注目标位置；连续轨迹控制考虑运动路径；力控制用于有力度要求的作业；智能控制使机器人更具智能，这些都是机器人的控制方式。

2.机器人常用的传感器有（）。

A.视觉传感器B.触觉传感器C.温度传感器D.听觉传感器

答案：ABCD

解析：视觉传感器用于视觉识别；触觉传感器感知接触等；温度传感器监测温度；听觉传感器接收声音信息，都是机器人常用传感器。

3.工业机器人的应用领域包括（）。

A.焊接B.装配C.搬运D.喷涂

答案：ABCD

解析：工业机器人在焊接中能精确完成焊接任务；装配工作可保证精度；搬运物料提高效率；喷涂作业均匀美观，这些都是其常见应用领域。

4.机器人编程语言的特点有（）。

A.简单易懂B.动作描述准确C.可移植性强D.功能强大

答案：ABCD

解析：简单易懂便于编程人员学习使用；动作描述准确才能精确控制机器人动作；可移植性强方便在不同机器人上使用；功能强大才能满足各种复杂任务需求。

5.机器人的机械结构类型有（）。

A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.球坐标型D.关节型

答案：ABCD

解析：直角坐标型结构简单，定位精度高；圆柱坐标型工作空间较大；球坐标型动作灵活；关节型类似人类手臂，应用广泛，都是常见机械结构类型。

6.影响机器人性能的因素有（）。

A.精度B.速度C.负载能力D.可靠性

答案：ABCD

解析：精度决定机器人工作的准确程度；速度影响工作效率；负载能力决定能承载的重量；可靠性关系到机器人能否稳定运行，这些都